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智能自主飞行负载系统
灵活、安全、高效，不依赖卫星定位的智能自主飞行负载系统
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智能自主飞行负载系统
采用模块化设计，安装简便快捷，可适配多类多旋翼无人机，实现自主环境感知、路径规划和避障飞行。其搭载激光雷达等传感器，在无GPS信号区实现⾃主探索环境并建立3D地图，无需人工遥控即可自动避开桥梁缆索、管廊管线等障碍物完成巡检任务，并获取高清图像和厘米级点云数据，适用于铁路、通讯、能源等领域的智能巡检。
产品亮点
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人机交互
操作者只需在地面站指派无人机的巡检区域和任务类型，无需手动控制无人机的飞行，机器人系统会根据任务要求自动规划航线并自主飞行。
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智能避障
系统通过无人机搭载的机械臂规划和控制、环境感知算法，感知环境中的障碍物，可实现360度避障，并利用轨迹规划算法自动生成避障航线，大大减少了对专业飞行员的依赖。
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目标识别与追踪
可搭载人脸识别、车辆识别等视觉算法，实现对特定目标类型的检测和跟踪，可应用于重点区域的智能巡视。
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数据采集
在自主飞行作业中可同时采集高清图像和3D点云数据，在真实业务测试集上可实现厘米级精度，满足对目标区域三维建模的需求。
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边缘计算
全部的感知、规划、控制计算均在飞行器上的计算单元上完成，无需依赖外部计算平台，实现真正的自主飞行。
产品优势
多机型兼容
模块化的硬件和开放的软件接口，使系统可以快速适配多种多旋翼无人机平台，如DJI和Ardupilot飞控，用户可以选择不同的机型搭载自主飞行系统，具有高灵活性。
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自主探索
⽆需任何地图或定位信息，可快速适应不同未知环境，全⾃动探索空间并建⽴精准的3D地图，可应⽤于各类室内外复杂环境，扩⼤适⽤场景。
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实时生成3D点云数据
系统搭载激光雷达等多传感器融合、SLAM等技术能够实时⽣成超⾼密度的3D点云，精度可达厘⽶级，满⾜对桥梁、隧道等复杂环境⾼精度数字化建模的需求。
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一体化设计快速装配
智能自主飞行控制单元、多传感融合系统、边缘计算设备等采用模块一体化的设计，有效提升系统稳定性，可实现快速装配，大幅提升使用便利性。
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应用场景
隧道
桥梁
通信
采矿
林业
隧道
桥梁
通信
采矿
林业
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