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深瞳轨道巡检机器人
具备实时检测、综合分析的综合轨道巡检机器人
产品咨询
深瞳轨道巡检机器人
一款能够在轨道上受控行走的载人机器人检测设备，用来辅助人工检测轨道线路中常见及可见的轨道病害，利用算法通过对轨道数据的实时检测、数据挖掘、综合分析等，掌握轨道病害的变化趋势、发展规律，及时全面的消除轨道线路中的安全隐患，提高巡检效率，降低运维成本，构建“智能化”轨道检测平台。
产品核心功能
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钢轨缺陷检测
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钢轨磨耗检测
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线路几何尺寸检测
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扣件系统检测
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承轨台及轨道板检测
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隧道表面缺陷检测
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钢轨超声波检测
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限界入侵检测
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接触网检测
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钢轨缺陷检测
对钢轨掉块、轨隙超限、绝缘接头破损、光带异常、接头错牙、肥边、鱼鳞伤、折断、低头、擦伤、裂纹等十余种常见故障进行自动识别、超限判断、异常报警。
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钢轨磨耗检测
采用高速图像处理和高速激光摄像测量技术，进行全面准确的轨道测量，通过与标准钢轨廓形进行比较，可以精确计算出钢轨垂直磨耗、侧面磨耗、总磨耗等反映钢轨轮廓状态的参数。
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线路几何尺寸检测
采用移动测量、惯性导航、高速图像处理和激光弦测法等技术，实时对轨道几何变化率、加速度等数据进行采集，测量轨距、轨向、水平（超高）、正矢、三角坑等数据，处理及统计分析并显示，可自动进行超限判断。
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扣件系统检测
对扣件系统缺失、移位、断裂、松动、变形、裂纹、异物、压⼒异常等常见故障进行自动识别、超限判断、异常报警。
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承轨台及轨道板检测
对承轨台及可视范围内轨道板裂纹、破损、异物、离缝等常见故障进行自动识别、超限判断、异常报警。
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隧道表面缺陷检测
隧道表面缺陷检测系统可以将采集到的图像数据拼接生成隧道内壁的三维视图，同时进行自动处理，识别出裂纹、漏水等目标。
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钢轨超声波检测
采用超声波检测方法，对在役钢轨内部、表面、轨底⻆进行快速检测。
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限界入侵检测
限界入侵检测系统是应用自动化设备对线路周边限界状态进行智能化动态检测的系统。
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接触网检测
接触网检测用于自动检测接触网和接触线的几何参数，在作业过程中实时检测接触线的导高值和拉出值、支柱侧面限界、定位器坡度、轨道超高、轨距、吊弦高差等参数，提前预判受电弓与接触网零部件状态。
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产品
核心价值
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    载人快速巡检
    载人牵引车可在轨上快速作业，可平稳通过各种线路条件，如直线、曲线、坡道、道岔等，平台可按模块化拆分，上道组装，下道拆分，方便人员上下道搬运。
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    AI自动识别
    通过⼤规模特征训练和深度学习，机器人可智能识别钢轨、扣件、轨道板、道床等外观缺陷和伤损信息，实时边缘计算，发现轨道病害及时告警并通知终端处理。
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    模块化设计
    牵引动力模块、图像检测模块、线路环境监控模块、隧道表面缺陷检测模块等，机器人功能模块化设计，便于机器人功能的拓展和搭配，适用于更多的巡检场景。
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    高精度高准确率
    机器人融合多种高精度传感器，对轨道几何尺寸、整体道床外观缺陷、轨道周围环境进行综合检测，测量精度达到亚毫米级，符合TB3147标准。
应用场景
地方铁路
国铁
海外铁路
城市轨道交通
⼚矿港⼝
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城市轨道交通
⼚矿港⼝
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