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深瞳列车巡检机器人
面向轨交列车运维检修场景的智能巡检机器人
深瞳列车巡检机器人
配备全向移动底盘、六自由度机械臂和高精度立体视觉相机,结合机器人控制技术与计算机视觉技术,代替作业人员完成车底和车侧的日常巡检⼯作,提升检修质量、提高作业巡检效率,消除列车运行的安全隐患。
产品核心功能
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精准识别 明察秋毫
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全向运动 小巧灵活
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自主导航 安全稳定
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手眼协同 高效巡检
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数字孪生 快速示教
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检修一体 数据闭环
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精准识别 明察秋毫
自研Deep3D算法引擎,集合了立体视觉和深度学习两大技术方向,能够准确识别车辆表面和结构的各类缺陷情况,实现对微小故障的及时发现,大幅提升故障检测效率。
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全向运动 小巧灵活
采用四轮独立驱动的全向移动底盘,转弯灵活,运动性能卓越,适应检修坑道和维修车间等多种作业场景。体积较小,通过性好,便于运输和搬运,可以根据实际环境进行灵活部署。
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自主导航 安全稳定
前后双3D激光雷达搭配先进的自主导航系统,可实现精确的自主定位与导航,智能规划巡检路线,主动避障,智能防跌落,确保在复杂环境下的安全可靠运行。
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手眼协同 高效巡检
手眼协同的机械臂系统,可自动识别目标,引导机械臂工作,自研的机械臂路径规划与控制算法,实时调整运动路径,实现对关键部位的精准采集,大幅提升巡检效率和质量。
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数字孪生 快速示教
采用数字孪生技术,对作业环境和车辆进行3D重建,实现对各种工况的模拟测试。通过机器人遥感技术将虚拟与现实进行无缝对接,支持远程示教和本地实时更新,大幅降低现场调试的时间成本。
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检修一体 数据闭环
实现巡检和维修的信息深度融合,构建闭环式的质量管理体系,持续优化设备的修程修制、设计制造、使用维护等全生命周期管理。
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产品
核心价值
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    提质增效,安全高效
    智能化、自动化的列车巡检,可以大幅提高检测效率,使得列车的关键部件和状况可以被持续、精准地监测,一旦出现故障迹象,可被及时发现和定位,确保列车长期处于安全的运行状态。
    与人工巡检相比,智能巡检可避免疲劳导致的漏检情况,以及在复杂环境下对小故障的忽略,更好地保障了列车的运行安全,防范事故的发生。
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    全天工作,保障健康
    通过合理的调度,智能巡检机器人可以24小时持续不停地进行列车状态检测,最大限度地发挥设备效能,避免了人工夜间作业可能带来的身心健康损害。
    机器人替代人在凌晨带电环境下的高危作业,最大程度地减少安全事故发生的概率,降低对作业人员生命安全的威胁,有效保障员工的身心健康。
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    一车一档,数字档案
    智能巡检为每一辆列车产出独立的数字化检测档案,实时记录其使用和维护情况,实现完整的生命周期数据追踪。
    一车一档的数字档案,使得车辆的故障能被快速定位和处理,大幅提升事后质量管理和维护水平,实现了从经验导向到数据导向的转变。
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    故障预测,防患未然
    大量智能巡检数据的积累,为数据驱动的列车状态预测和故障预警提供了可靠基础。
    通过大数据分析可以发现车辆故障规律,建立精准的预测模型,实现从被动维修向主动预防的转变,以更经济有效的方式确保运营安全。
应用场景
轨道列车巡检
大型工程巡检
工业危险场景巡检
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