AI赋能轨交运维 | 深瞳列车巡检机器人顺利通过科创课题结题评审

近日，格灵深瞳自研的深瞳列车巡检机器人，在西北某铁路局动车段牵头的课题中顺利通过结题评审。凭借领先的技术实力，格灵深瞳从众多遴选企业中脱颖而出，成为该项目的合作单位。

 

随着中国铁路事业的高速发展，动车组数量逐年增加，动车组的日常检修和维护任务变得日益繁重。传统的动车组检修模式主要依赖人工检测，检测过程主要通过目视法进行逐项核对，尽管质检人员经验丰富，但人工检测存在效率较低、精度欠缺以及漏检风险等问题，且人工作业更容易受到身体疲劳和环境不确定性的影响。

为应对这一挑战，西北某铁路局动车段结合自身的检修需求，向科信部提报了关于列车巡检机器人的相关课题。该课题旨在利用人工智能、机器视觉以及动态感知等先进技术，构建全新的智能化巡检模式，以全面提升动车组检修的效率和安全性。

• 先进的机器视觉与动态感知技术

深瞳列车巡检机器人通过搭载高精度3D激光雷达、超声波传感器以及工业相机，实现了对列车关键部件的精准识别。例如针对转向架、齿轮箱、空气弹簧等复杂部件的检测精度可达到95%以上，同时误报率控制在1%以内。与此同时，机器人能够自主感知周围环境，实现实时避障和路径优化。

• 自动化与全天候作业

深瞳列车巡检机器人具备自主导航和SLAM能力，可在无需铺设轨道或二维码辅助的情况下，灵活适应库内复杂环境。此外，通过合理调度，机器人可以24小时不间断工作，避免了人工夜间作业带来的身心压力和潜在安全风险。

• 一车一档的数字化管理

深瞳列车巡检机器人支持对检测数据的实时采集和存储，为每一辆列车建立独立的数字化档案。通过数字孪生技术，系统能够实时记录列车的使用和维护数据，实现车辆全生命周期管理。这种数据驱动的方式不仅提高了质量管理水平，还为故障预测和预防性维护提供了重要支持。

• 精准的故障定位与预测

通过机器视觉、大模型等算法，结合大数据分析，机器人能够快速识别列车部件的异常情况，并建立精准的故障预测模型，有效实现从被动维修向主动预防的转变。这种模式大幅提升了检修效率，并降低了运营成本。

• 将检修时间从人工巡检的60分钟缩短至40分钟，实现自动化作业，无需现场人员参与，显著提升了检修效率。
  
  
  
• 覆盖超过18000个检修项点，包括人工难以到达的位置，同时提供数字化管理平台，实现检修记录的完整保存和列车状态的实时预估，增强数据的可追溯性和管理效率。
  
  
  
• 支持带电作业和连续工作，具备IP65防护等级，提高了作业安全性，减少夜间高危作业和重负载防护工具的使用，提升环境适应性。
  
  
  
• 利用人工智能算法和量化指标进行精细准确的故障诊断，提高故障识别的准确率，同时控制误报率，为客户提供可靠的智能化决策支持。

作为国内领先的人工智能企业，格灵深瞳始终致力于通过技术创新解决行业痛点，为客户创造价值。未来，格灵深瞳将继续深耕轨交行业，助力中国铁路智能化、数字化转型迈向更高水平。